Stanowisko dydaktyczne – Uniwersytet Rolniczy w Krakowie
Dla krakowskiego Uniwersytetu Rolniczego wyposażyliśmy w automatykę przemysłową stanowisko dydaktyczne z robotem przemysłowym Fanuc S-420iF i kontrolerem R-J2.
Robot otrzymał podciśnieniowy chwytak o czterech niezależnych sekcjach i konstrukcji wykonanej z profili aluminiowych Bosch – dzięki temu możliwa jest jego szybka przebudowa. Każda z sekcji wyposażona jest osobną ssawkę, pompę próżniową, filtr powietrza, zestaw elektrozaworów, kompensator poziomu i wyłącznik krańcowy zabezpieczający chwytak i robota przed skutkami kolizji. Do budowy sekcji wykorzystano elementy z oferty firm PIAB, Omron. Dodatkowo 2 skrajne sekcje posiadają optyczne czujniki odległości Sensopart, co pozwala wykorzystać chwytak do detekcji i pomiarów stosów czy detali przeznaczonych do przenoszenia.
Stanowisko zostało wyposażone w system bezpieczeństwa oparty na kurtynach optycznych i 2 dodatkowe przyciski awaryjnego zatrzymania. Pracę systemu nadzoruje przekaźnik bezpieczeństwa Allen-Bradley zabudowany w kontrolerze robota.
Rolę nadrzędnego układu sterowania pełni sterownik PLC zintegrowany z kolorowym, dotykowym panelem operatorskim – Horner QX. Umieszczony został w dodatkowej szafie elektrycznej, która zawiera w sobie dodatkowe przyciski do sterowania wyjściami, lampki kontrolne, wyłączniki, przekaźniki i cały układ zasilania. Szafa jest częścią stołu laboratoryjnego, umożliwiającego Studentom wygodną pracę przy programowaniu stanowiska – posiada on dodatkowe oświetlenie i gniazda do podłączenia zasilania komputerów.
Jako dodatkowe wyposażenie, zapewniliśmy stoły służące za miejsca poboru i odkładania detali.