Podwójne stanowisko z podwieszanymi robotami Fanuc 120iB 10L
Specyfikacja:
- 2 roboty ArcMate 120iB/10L
- Kontroler: R-J3iB
- Oprogramowanie: Welding software
- Dodatkowe osie
- Każdy z robotów podwieszony na niezależnym ramieniu, na każdego robota po dwie dodatkowe osie x,z.
- Źródło spawalnicze Kemppi Pro Evolution 5200
- Podajnik drutu
- 2 obrotniki jednoosiowe – długość między tarczami 2 – 4.5 m, średnica 3 m, udźwig 5000 kg.
Rocznik: 2005
Wymiary stanowiska
- Długość stanowiska: 16 875 mm.
- Długość pola roboczego: 11 000 mm.
Dodatkowe elementy:
- Złącze antykolizyjne CAT2,
- Palnik spawalniczy,
- Stacja czyszcząca po jednej firmy Binzel (frez, obcinarka drutu, spryskiwacz),
- Automatyczne podawanie smaru.
Szczegółowe informacje o robocie:
| Model | Fanuc ArcMate 120iB 10L |
| Parametry robota | |
| Liczba osi | 6 |
| Udźwig | 10 kg |
| Max zasięg | 1885 mm |
| Powtarzalność | ± 0.1mm |
| Waga robota | 220 kg |
| Prędkości ruchu robota | |
| J1 | 165 °/s (2.88 rad/s) |
| J2 | 165 °/s (2.88 rad/s) |
| J3 | 175 °/s (3.05 rad/s) |
| J4 | 350 °/s (6.11 rad/s) |
| J5 | 340 °/s (5.93 rad/s) |
| J6 | 520 °/s (9.08 rad/s) |
| Zakres ruchu robota | |
| J1 | ±170° |
| J2 | +160° – 90° |
| J3 | +285° – 170° |
| J4 | ±200° |
| J5 | ±140° |
| J6 | ±450° |
Opis stanowiska:
Roboty tej serii przeznaczone są do zadań wymagających wysokiej precyzji. Znajdują więc zastosowanie na stanowiskach szybkiego spawania oraz szybkiego cięcia. Dzięki wysokiej dokładności i wydajności zachowują odpowiednią jakość wykonywanych zadań.