FAQ
- Co to jest robot przemysłowy?
- Czy kolor robota ma znaczenie?
- Czy roboty są bezpieczne?
- Budowa jednostki mechanicznej robota przemysłowego.
- Układy współrzędnych a ruch robota.
Aby zrozumieć istotę ruchu robota, należy rozróżnić proces programowania (sterowanie ręczne) od pracy robota w cyklu automatycznym. Ogólnie rzecz biorąc, podczas programowania poruszamy robotem, zmieniając odpowiednio położenie i orientację w przestrzeni tzw. punktu TCP, który w praktyce jest końcówką narzędzia zamocowanego na robocie. Właśnie wtedy znaczenie mają układy współrzędnych, które wybieramy. Punkt TCP możemy przemieszczać na kilka sposobów. Są to ruchy:
• Wzdłuż osi układu kartezjańskiego (XYZ) związanego z podstawą robota (często nazywanego World lub Base)
• Wzdłuż osi układu kartezjańskiego (XYZ) związanego z końcówką narzędzia robota (nazywanego Tool)
• Wzdłuż osi innych układów kartezjańskich, definiowanych przez użytkownika (układ często określany jako User)
• Obroty poszczególnych osi robota (Joint)
Wybór sposobu ruchu robota podczas programowania zależy tylko i wyłącznie od preferencji programisty i wymagań wobec tworzonego programu. Nie musi on mieć nic wspólnego z ruchem, jaki robot wykona podczas pracy w trybie automatycznym - sposób tych ruchów określany jest w kodzie programu, wraz z innymi parametrami, jak prędkość, dokładność itp.
Zagadnienia związane z budową robotów, sposobami ich poruszania, programowania i obsługi szczegółowo poruszamy w czasie odpowiednich szkoleń - więcej o nich dowiesz się TUTAJ. - Ile osi do jakiej aplikacji?
- Jakie są najważniejsze parametry robota przemysłowego?
- Jak połączyć robota z innymi maszynami w zakładzie?
- Czy robot zawsze wymaga nadrzędnego układu sterowania?
- W jakim kierunku będzie się rozwijać robotyka?