FAQ
- Co to jest robot przemysłowy?
- Czy kolor robota ma znaczenie?
- Czy roboty są bezpieczne?
- Budowa jednostki mechanicznej robota przemysłowego.
- Układy współrzędnych a ruch robota.
- Ile osi do jakiej aplikacji?
- Jakie są najważniejsze parametry robota przemysłowego?
Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota to:
- Przestrzeń robocza - robot jest w stanie osiągnąć dowolny punkt wewnątrz tej przestrzeni. Dobór robota charakteryzującego się odpowiednią przestrzenią roboczą jest więc zagadnieniem kluczowym przy projektowaniu stanowiska. Wielkości pośrednio zastępujące przestrzeń roboczą to maksymalny zasięg ramienia w pionie i w poziomie.
- Prędkość – maksymalna prędkość robocza robota. Podawana jest ona dla złączy w stopniach na sekundę [deg/s], lub dla końcówki roboczej - w metrach na sekundę [m/s].
- Udźwig – maksymalna masa ładunku, jaki robot może swobodnie przenosić. Należy jednak pamiętać, że kluczowymi wielkościami są także dopuszczalne momenty obciążające ramię robota!
- Dopuszczalne momenty obciążające ramię robota - momenty bezwładności i momenty siły, które są generowane przez umieszczony na ramieniu ładunek. Pamiętaj, że tylko wykwalifikowana kadra zapewni ich precyzyjne określenie i weryfikację robota pod tym kątem!
- Masa własna robota
- Liczba stopni swobody – wielkość pozwalająca określić zdolności ruchowe ramienia robota - więcej TUTAJ. Zwróć także uwagę na ilość hamulców blokujących napędy robota. Nie wszystkie roboty posiadają tyle hamulców, ile napędów. Przy ich zastosowaniu trzeba szczególnie uwzględnić charakter pracy robota i sprawdzić, czy taki robot na pewno będzie bezpieczny.
- Powtarzalność – parametr opisujący dokładność dojazdu końcówki roboczej z różnych kierunków do zadanego punktu w przestrzeni.
- Parametry zasilania i zużycie energii – wielkości określające wymagania dotyczące zasilania robota.
- Sposób zamocowania – roboty mogą być zamocowane w różnych pozycjach: standardowo postawione na podłożu lub postumencie albo torze jezdnym, ale także pochylone, zamocowane na ścianie lub zawieszone "do góry nogami".
Powyższe parametry mają zazwyczaj postać zestawu przedstawionego w tabeli. Zwróć jednak uwagę, że istnieją też cechy robotów, których za pomocą podobnego zestawienia nie można jednoznacznie określić - może to być dokładny kształt przestrzeni roboczej, smukłość budowy ramienia, czy możliwości mocowania na nim osprzętu. Dlatego przy doborze robota zdaj się na doświadczonego Integratora! - Jak połączyć robota z innymi maszynami w zakładzie?
- Czy robot zawsze wymaga nadrzędnego układu sterowania?
- W jakim kierunku będzie się rozwijać robotyka?