Наша фирма занимается роботизацией промышленных процессов. Инновационность проектов в масштабе страны, современные технологии, а ткаже специализация в древообрабатывающей и мебельной отрасли делают нас солидным партнером.
Chess playing robots.
Fanuc Robotics LRMate 200iB vs. 120iB
По заказу фирмы Astor Sp. z o.o. наша фирма выполнила систему управления, построенную из двух промышленных роботов фирмы Fanuc Robotics LRMate 200iB и ArcMate 120iB с контроллерами RJ3iB, которые играют друг с другом в шахматы на ярмарку Automaticon 2006. В качестве комуникационной платформы между шахматной программой и программами в роботах, мы использовали программное обеспечение Wonderware InTouch 9.0. Программное обеспечение InTouch 9.0 было также внутренней контрольной панелью, которая позволяет нам отслеживать параметры присланные шахматной программой к управляющим программам, находящимся в роботах. Шахматная система управления, написанная по лицензии GNU и соответственно нами модифицированная, управлялась с сенсорной панели Quick Panel.
Целью этой системы управления было продемонстрировать возможности интеграции ряда промышленных роботов с программным обеспечением InTouch 9.0, служащим для мониторинга и контроля производственных процессов на предприятиях. Bнимания заслуживает также тот факт, что два робота работали в одной и той же области, и что это была первая в мире шахматная система управления, произведенная на двух промышленных роботах фирмы Fanuc Robotics.
